Controlador de Robot KUKA Robot Industrial KRC4  Programación del Sistema de Robot

El KUKA KRC4 representa la cuarta generación de controladores de robots industriales de KUKA, diseñado como una plataforma unificada para controlar robots, manejar máquinas y gestionar sistemas de producción. Este controlador compacto y modular integra todas las funciones de automatización en un único sistema, sirviendo como el "cerebro" inteligente detrás de los robots industriales KUKA.

Arquitectura y Componentes del Sistema KRC4

El controlador KRC4 consta de varios componentes clave que trabajan en armonía:

• CCU (Unidad Central de Control): La computadora principal que ejecuta sistema operativo en tiempo real VxWorks

• KSP (Paquete Servo KUKA): Controladores de accionamiento para el control del eje del robot

• KPP (Paquete de Energía KUKA): Unidades de suministro de energía que proporcionan la energía eléctrica necesaria

• Controlador de Seguridad: Sistema de seguridad dedicado que cumple con Categoría 3 según EN 954-1

• SmartPAD: El innovador dispositivo de programación portátil con interfaz de pantalla táctil multilingüe

• Programación del Sistema de Robot KUKA con KRC4

  La programación del sistema KRC4 implica varios aspectos clave:

  1. Programación KRL (Lenguaje de Robot KUKA)

  • Programación Estructurada: KRL sigue los principios de programación estructurada con módulos, funciones y procedimientos

  • Programación de Movimiento: Admite Comandos de movimiento Punto a Punto (PTP), Lineal (LIN) y Circular (CIRC) 

  • Funciones Avanzadas: Incluye programación de interrupciones, manejo de errores y acceso a variables del sistema

  2. Operación SmartPAD
  El KUKA SmartPAD proporciona una interfaz intuitiva para la programación y la operación:

  • Ratón 6D: Permite la guía directa del robot en múltiples sistemas de coordenadas

  • Pantalla Táctil: Pantalla a color de alta resolución para visualización y programación

  • Parada de Emergencia: Funciones de seguridad integradas con circuito de parada de emergencia de doble canal

  3. Integración WorkVisual
  KUKA WorkVisual sirve como el entorno de ingeniería integral:

  • Gestión de Proyectos: Gestión centralizada de todos los parámetros del sistema de robot

  • Configuración de Bus: Configuración gráfica de sistemas de bus de campo

  • Programación PLC: Entorno de programación integrado para la lógica del sistema

Ventaja:

Lugar de origen: China

Nombre de la marca: KUKA

Número de modelo: KRC4

Componentes eléctricos del sistema de control

Preguntas frecuentes:

*P: ¿Por qué nosotros?

 A: Nuestra empresa trabaja en la industria de robots desde hace más de quince años. Programación de robots que incluye KUKA, ABB, YASKAWA, FANUC, ESTUN (ROBOT chino), EFORT (robot chino). El negocio involucra simulación, programación, servicio después del período de garantía.

*P: ¿Qué tal nuestro concepto de servicio?

  A:Mantenemos el teléfono abierto todo el día. Nos ponemos en la perspectiva del cliente para proporcionar una solución de racionalización y la selección de robots.

*P:¿Qué productos podemos ofrecer?

 A:Robot, suministro de energía para robot, lineal para robot. Capacitación para robot. Pinza para manipulación.

*P:¿Por qué comprar con nosotros?

 A:No se preocupará por el problema de la posventa al cooperar con nosotros.

Sobre nosotros

Las empresas con el propósito de "el cliente primero, la calidad primero, el usuario primero", como siempre brindaremos un servicio cálido y sincero a todos los usuarios, amigos y clientes, creando un mañana brillante. Nuestros principales clientes son Baosteel, INO, Volkswagen, Geely, etc. Más de quince años de experiencia en la industria de robots. Nuestros ingenieros pueden diseñar soluciones, simulación, programación y resolución de problemas. Así que si tiene algún problema con el robot. Llámenos en cualquier momento. Haremos todo lo posible para resolver el problema. La otra ventaja es el servicio posventa, tenemos repuestos de robots en el almacén. Podemos responder rápidamente para ayudarlo a resolver la falla del robot. También tenemos capacitación en robots. El curso incluye programación, electricidad, mecánica y programación experta. Así que bienvenido a unirte a nuestra universidad.