Cómo funcionan los robots de paletización

En el panorama industrial moderno, la eficiencia, la precisión y la seguridad son primordiales.y materiales de construcciónEn la actualidad, la industria de la paletización ha experimentado una transformación significativa con la llegada de los robots de paletización.ofreciendo numerosas ventajas sobre los métodos manuales tradicionales.

El brazo robótico es la columna vertebral del robot de paletización. Está diseñado para tener múltiples grados de libertad, lo que le permite moverse en varias direcciones y ángulos.Esta flexibilidad permite al robot alcanzar diferentes posiciones dentro de su espacio de trabajo, recoger las bolsas de los transportadores o de las zonas de almacenamiento y colocarlas con precisión en el palet.Los robots de paletización pesados están construidos con materiales robustos y motores potentes para manejar el peso y la masa de los sacos, que pueden variar de unos pocos kilogramos a varias docenas de kilogramos cada uno.

Efectos finales

Los efectores finales son las herramientas conectadas al extremo del brazo robótico que interactúan directamente con los sacos.dos tipos comunes de efectores finales son las pinzas y las ventosas.

• Las máquinas de agarre: Son dispositivos mecánicos que agarran los sacos con las mandíbulas o los dedos, y están diseñados para proporcionar un agarre firme, incluso en sacos de forma irregular o resbaladizos.Algunas pinzas están equipadas con sensores para detectar la posición y la orientación del saco, garantizando una selección y colocación precisas.
• Cuencas de succión: Las vasos de succión utilizan presión de vacío para sujetarse a la superficie del saco.Las tazas de succión ofrecen un agarre suave, reduciendo el riesgo de dañar el saco o su contenido.

• El proceso de paletización

  La paletización de bolsas para uso pesado mediante robots suele incluir los siguientes pasos:

  1. Alimentación en saco

  Los sacos se introducen en el sistema de paletización, generalmente a través de una cinta transportadora.donde están listos para ser recogidos por el brazo robótico.

  2Detección y localización de sacos

  El sistema de visión captura imágenes de los sacos en la posición de recogida y utiliza algoritmos de procesamiento de imágenes para detectar y localizar cada saco.Determina la posición exacta y la orientación del saco, lo cual es crucial para una selección precisa.

  3Recogiendo sacos.

  Basándose en la información proporcionada por el sistema de visión, la unidad de control genera señales de control para el brazo robótico y el ejector final.y el ejector final (agarrador o vaso de succión) se une al sacoEl brazo robótico luego levanta el saco de la cinta transportadora.

  4Posicionamiento y detección de paletas

  Simultáneamente, el sistema de visión captura imágenes del palet para determinar su posición y orientación, y esta información se utiliza para asegurar que los sacos se coloquen con precisión en el palet.

  5Colocación del saco

  El brazo robótico mueve el saco a la posición designada para colocarlo en el palet.La unidad de control sigue el patrón de paletización preprogramado, asegurando que los sacos se apilen de manera estable y eficiente.

  6Repetir y completar.

  El proceso se repite hasta que el palet está completamente cargado con sacos de acuerdo con el patrón de paletización deseado.se mueve normalmente fuera del área de paletización utilizando un transportador o una carretilla elevadora, y se coloca un nuevo palet vacío para el siguiente ciclo.

Parámetros técnicos:

Embalaje del producto:

El producto Industrial Robot Cell se empaquetará de forma segura en una caja de madera para garantizar un transporte seguro.Todos los componentes y accesorios serán cuidadosamente dispuestos y envueltos con materiales de protección para evitar cualquier daño durante el envío.

Envío:

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