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Kuka Kr 180-2 Pa Robot Industrial de 5 Ejes para Manipulación de Materiales
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Kuka Kr 180-2 Pa Robot Industrial de 5 Ejes para Manipulación de Materiales

Place of Origin China
Nombre de la marca KUKA
Model Number KR180 R3200 PA
Detalles del producto
Type::
KUKA Robot KR180 R3200 PA
Payload::
180kg
Reach::
3195mm
weight:
1075KG
Repeatability::
0.06mm
Axes::
5 axis
Footprint::
830mm x 830mm
Mounting position:
floor,
Controller::
KR C4
Condiciones de pago y envío
Minimum Order Quantity
1PCS
Precio
Negociable
Packaging Details
Original package
Delivery Time
5-12WEEKS
Payment Terms
L/C,T/T
Descripción del producto

Kuka Kr 180-2 Pa  Robot industrial de 5 ejes para manipulación de materiales

Características y especificaciones clave

  1. Carga útil y alcance

    • Carga útil máxima: 180 kg (con capacidad adicional para herramientas).

    • Alcance máximo: 3.200 mm, optimizado para tareas de paletizado y manipulación de materiales a gran escala.

    • Repetibilidad: Alta precisión con estructura de movimiento optimizada por FEM para un apilamiento eficiente.

  2. Diseño articulado de 5 ejes

    • Cuatro ejes activos + un eje pasivo (5º eje para mayor flexibilidad).

    • Brazo de fibra de carbono (CFK): Reduce la inercia y permite una alta aceleración, ideal para tiempos de ciclo rápidos.

  3. Aplicaciones

    • Paletizado: Apilamiento de bolsas, cajas o contenedores en la industria alimentaria, logística y manufactura.

    • Manipulación de materiales: Carga/descarga de artículos pesados en líneas de producción.

    • Integración: Compatible con el KMC (Sistema de control de movimiento KUKA) para la automatización modular.

  4. Ventajas de rendimiento

    • Diseño compacto: Base delgada y muñeca hueca para una instalación que ahorra espacio.

    • Protección IP65: Resistente al polvo y al agua para entornos hostiles.

    • Eficiencia energética: Optimizado para bajos costos operativos.

  5. Control y programación

    • Controlador KRC4: Admite programación avanzada a través de KUKA smartPAD con interfaces fáciles de usar.

    • Programación RAPID: Flujos de trabajo modulares y parametrizados para la adaptabilidad .

Rango de movimiento de las articulaciones (ROM) y límites:

Articulación Tipo de movimiento Rango (Grados)
Articulación 1 (Rotación de la base) Rotacional ±169°
Articulación 2 (Flexión del hombro) Rotacional ±90°
Articulación 3 (Flexión del codo) Rotacional ±90°
Articulación 4 (Rotación de la muñeca) Rotacional ±169°
Articulación 5 (Rotación de la pinza) Rotacional ±104.5°

Notas clave:

  • El YouBot tiene límites blandos y duros para evitar daños.

  • Exceder estos límites puede causar tensión en el motor o fallas mecánicas.

  • Ideal para pick-and-place, ensamblaje ligero y robótica educativa.


2. Límites de las articulaciones KUKA KR180 R3200 PA (robot industrial de 5 ejes)

El KR180 R3200 PA es un robot industrial de 5 ejes diseñado para altas cargas útiles (180 kg) y tareas de precisión como paletizado, soldadura y cuidado de máquinas.

Rango de movimiento de las articulaciones (ROM) y límites:

Articulación Tipo de movimiento Rango (Grados)
Eje 1 (Rotación de la base) Rotacional ±185°
Eje 2 (Brazo hacia adelante/atrás) Rotacional -40° a +85°
Eje 3 (Brazo arriba/abajo) Rotacional -138° a +80°
Eje 4 (Rotación de la muñeca) Rotacional ±350°
Eje 5 (Flexión de la muñeca) Rotacional ±130°

Notas clave:

  • Diseñado para automatización de alta velocidad y trabajo pesado.

  • Mayor capacidad de carga útil que el YouBot (180 kg frente a ~2 kg).

  • Mayor rango en el Eje 4 (rotación de la muñeca) para un posicionamiento flexible.


3. Diferencias clave: KUKA YouBot vs. KR180 R3200 PA

Característica KUKA YouBot KR180 R3200 PA
Tipo Manipulador móvil (ligero) Robot industrial (trabajo pesado)
Grados de libertad (DOF) 5 5
Carga útil máxima ~2 kg 180 kg
Velocidad de las articulaciones Moderada Alta velocidad
Aplicaciones Investigación, educación, tareas ligeras Paletizado, soldadura, automatización pesada

4. Mejores prácticas para operar robots KUKA dentro de los límites de las articulaciones

✅ Utilice el software propietario de KUKA (KUKA Sunrise.OS, KUKA.WorkVisual) para la planificación del movimiento.
✅ Implemente límites blandos para evitar la rotación excesiva accidental.
✅ Calibre las articulaciones regularmente para mantener la precisión.
✅ Supervise el par y la temperatura para evitar que el motor se queme.

Ventaja:

Características


Esta serie de robots es adecuada para la industria del paletizado. El alcance máximo es de 3195 mm. Si el tamaño de su paleta es de 1000 mm * 1200 mm, el robot puede cubrir hasta 6 paletas. Tal como describe la simulación. La otra ventaja es el tiempo de ciclo del robot. Hasta apilar 800 bolsas por hora. Por lo tanto, si su aplicación es el paletizado. Le sugerimos que seleccione esta serie de robots.
Servicio Suministramos modelos 3D, dimensiones de base y brida del robot relacionado. Suministramos videos de capacitación para clientes nuevos. El video incluye cómo dominar, cómo conectar el cable, cómo programar, etc. Si tiene algún problema, llámenos en cualquier momento o envíenos un correo electrónico.
Mantenimiento del robot Sugerimos que el robot se mantenga cada año o cada 10000 horas. El trabajo principal es cambiar el aceite, los ventiladores, el UPS, etc. Si el robot trabaja en un entorno terrible, como baja temperatura o ambiente húmedo. En tal caso, sugerimos medio año o 5000 horas para realizar el mantenimiento.
Garantía 1 año

Lugar de origen: China

Nombre de la marca: KUKA

Número de modelo: KR180 R3200 PA


Tipo: KUKA KR180 R3200 PA Carga útil nominal: 180 kg
Alcance: 3195 mm Repetibilidad: 0,06 mm
Eje: 5 Peso: Aprox. 1093 kg
Posición de montaje: Suelo Clasificación de protección: IP65
Huella: 830 mm X 830 mm Controlador: KRC4
Artículo valor
Industrias aplicables Hoteles, Tiendas de ropa, Tiendas de materiales de construcción, Talleres de reparación de maquinaria, Planta de fabricación, Fábrica de alimentos y bebidas, Granjas, Restaurantes, Uso doméstico, Minoristas, Tienda de alimentos, Imprentas, Obras de construcción, Energía y minería, Tiendas de alimentos y bebidas, Otros, Empresa de publicidad
Servicio post-garantía Soporte técnico por video, Soporte en línea
Inspección de salida de video Proporcionado
Informe de prueba de maquinaria Proporcionado
Tipo de marketing Producto estrella 2019
Garantía de los componentes principales 1 año
Componentes principales PLC
Condición Nuevo
Lugar de origen China
Garantía 1 año
Modo de servicio Soporte en línea
Tipo KUKA KR 180 R3200 PA
Carga útil nominal 180 kg
Alcance 3195 mm
Repetibilidad 0,06 mm
Eje 5
Peso Aprox. 1075 kg
Posición de montaje Suelo
Clasificación de protección IP65
Huella 830 mm X 830 mm
Controlador KRC4


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Preguntas frecuentes:

*P: ¿Por qué nosotros?

 A: Nuestra empresa trabaja en la industria de la robótica desde hace más de quince años. Programación de robots, incluidos KUKA, ABB, YASKAWA, FANUC, ESTUN (ROBOT chino), EFORT (robot chino). El negocio involucra simulación, programación, servicio después del período de garantía.


*P: ¿Qué tal nuestro concepto de servicio?

  A:Mantenemos el teléfono abierto todo el día. Nos ponemos en la perspectiva del cliente para proporcionar una solución de racionalización y la selección de robots.


*P:¿Qué productos podemos ofrecer?

 A:Robot, suministro de energía para robot, lineal para robot. Capacitación para robots. Pinza para manipulación.


*P:¿Por qué comprar con nosotros?

 A:No se preocupe por el problema de la posventa al cooperar con nosotros.


Sobre nosotros

Las empresas con el propósito de "el cliente primero, la calidad primero, el usuario primero", como siempre brindaremos un servicio cálido y sincero a todos los usuarios, amigos y clientes, creando un mañana brillante. Nuestros principales clientes son Baosteel, INO, Volkswagen, Geely, etc. Más de quince años de experiencia en la industria de la robótica. Nuestros ingenieros pueden diseñar soluciones, simulación, programación y resolución de problemas. Por lo tanto, si tiene algún problema con el robot. Llámenos en cualquier momento. Haremos todo lo posible para resolver el problema. La otra ventaja es el servicio posventa, tenemos repuestos de robots en el almacén. Podemos responder rápidamente para ayudarlo a resolver la falla del robot. También tenemos capacitación en robótica. El curso incluye programación, electricidad, mecánica y programación experta. Así que bienvenido a unirte a nuestra universidad.


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