Principio de funcionamiento del servoaccionamiento para KUKA 3 KW ME_160_130_3 0_S0

Principio de funcionamiento del servoaccionamiento para KUKA 3 KW ME_160_130_3 0_S0

ElLas condiciones de los productos se establecen en el anexo I del presente Reglamento.es un3 kWServo drive diseñado para robots KUKA (como los sistemas KR C4). Su principio de funcionamiento sigue los fundamentos de servo drive estándar pero está optimizado para el ecosistema de KUKA.

1. Función central:Convierte la energía de CC en energía de CA de 3 fases controlada con precisión para impulsar un servomotor síncrono, lo que permite un control de posición, velocidad y par de alta precisión.

2. Componentes clave y funcionamiento:

   • Entrada del bus de CC:

     • Recibe corriente continua de alto voltaje (normalmente- 325 V de corriente continuacon una capacidad de transmisión superior a 300 W,- 650 V de corriente continuadesde la red eléctrica rectificada de 400 V CA de 3 fases) desde el módulo central de alimentación de KUKA.

     • Incluye grandes condensadores para suavizar el voltaje y proporcionar almacenamiento de energía para las demandas de pico de corriente.

   • Los componentes de los componentes de las máquinas y aparatos de control deberán estar equipados con un dispositivo de control de velocidad de una velocidad igual o superior a 100 km/h.

     • El "cerebro" del disco.

     • Recibe comandos de movimiento (posición, velocidad, puntos de ajuste de par) desde elControl de robots de KUKA (KRC)a través de laSe trata de un paquete de servo de KUKA (KSP).Protocolo de comunicación terminado.EtherCAT(KR C4).

     • Procesa las señales de retroalimentación (posición, velocidad, corriente) del motor.

     • Ejecuta algoritmos de control complejos (normalmente bucles en cascada: Posición -> Velocidad -> Corriente/Torque).

     • Genera las señales de conmutación PWM de bajo voltaje (modulación de ancho de pulso) para la etapa de alimentación.

   • El valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable se calculará en función de las condiciones siguientes:

     • Consta de:Transistores bipolares de puerta aislada (IGBT)Dispuestos en una configuración de puente de 3 fases (6 IGBT).

     • Intercambia la tensión del bus de CCencendido y apagado muy rápidamente (rango de kHz) en función de las señales PWM de la electrónica de control.

     • Esta conmutación de alta frecuencia sintetiza efectivamente una forma de onda CA de 3 fases de frecuencia variable y amplitud variable.

   • Sensores de corriente:

     • Medir las corrientes de fase reales que fluyen hacia el motor (generalmente 2 fases, se calcula la tercera).

     • Proporciona retroalimentación crítica para lo más íntimocircuito de control de corriente (torque)Esto garantiza que el motor produzca el par exacto exigido por el controlador.

   • Interfaz de respuesta:

     • Recibe señales del resolver del motor (estándar para motores KUKA como el 1FK7).

     • La unidad contienecircuitos de resolución a digital (RDC)para convertir las señales analógicas seno/cosino del resolver en información digital precisa de posición y velocidad.

     • Esta retroalimentación es esencial para cerrar los bucles de control de posición y velocidad.

       • Interfaz de comunicación (EtherCAT):

         • Enlace de comunicación de alta velocidad en tiempo real con el controlador de robots KUKA (KRC).

         • Transmite retroalimentación motora (posición, velocidad, estado, advertencias, errores).

         • Recibe comandos de movimiento (puntos de ajuste) y parámetros de configuración del KRC.

         • Utiliza elSe trata de un paquete de servo de KUKA (KSP).Protocolo diseñado específicamente para el control de movimiento.

       • Circuitos de protección y control:

         • Monitoriza constantemente:

           • Válvula de voltaje de bus de corriente continua (sobrevolución, bajovolución)

           • Corriente de salida (supercorriente, cortocircuito)

           • La temperatura del IGBT (supertemperatura)

           • Temperatura del motor (mediante retroalimentación del termistor)

           • Integridad de la señal del resolvedor

         • Activa fallas y apaga de forma segura la unidad si se exceden los límites.

Ventajas:

En el caso de los productos originarios:

Nombre de la marca: El KUKA

Número de modelo:Se trata de una serie de medidas de control de los riesgos.

Los módulos de servoacción KSD 20 o KSD 40 se pueden utilizar para el motor.

Preguntas frecuentes:

*- ¿ Qué?¿Por qué estamos?

A. No:Nuestra empresa trabaja en la industria de los robots desde hace más de quince años.servicio después del período de garantía.

*- ¿ Qué?¿Qué tal nuestro concepto de servicio?

A: ¿Qué quieres decir?Mantendremos el teléfono abierto todo el día, estaremos a la vista del cliente para proporcionar soluciones racionalizadoras y selección de robots.

*- ¿ Qué?¿Qué productos podemos ofrecer?

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 A: ¿Qué quieres decir?No te preocupes por el problema de posventa para cooperar con nosotros.

Sobre nosotros

Empresas en el "primero cliente, calidad primero, el usuario primero" propósito, vamos a como siempre caliente y sincero servicio para todos los usuarios, amigos y clientes, crear un mañana brillante.Nuestros principales clientes son Baosteel.Nuestros ingenieros pueden diseñar soluciones, simulaciones, programas y soluciones de problemas.Llámenos en cualquier momento.. Intentaremos nuestro mejor para resolver el problema. La otra ventaja es el servicio postventa, tenemos piezas de repuesto de robot en almacén. Podemos responder rápidamente para ayudarle a resolver el fallo del robot.También tenemos entrenamiento de robots.El curso incluye programación, eléctrica, mecánica y programación experta.