Piezas del brazo robótico: Componente central de la CCU de los armarios de control de robots KUKA

El CCU (Unidad de Armario de Control) es el componente central de los armarios de control de robots KUKA, responsable del procesamiento de señales, la comunicación por bus y la coordinación del sistema. Las funciones clave incluyen:

1. Conectividad de hardware y distribución de señales

   • En el armario de control KUKA KR C4, la interfaz X44 de la CCU se conecta a los módulos de acoplamiento Beckhoff (por ejemplo, EK1100) a través de EtherCAT, lo que permite la comunicación con los módulos de entrada (EL1809) y los módulos de salida (EL2809) para la adquisición de señales digitales y el control de salida.

   • La CCU proporciona una distribución de energía estable de 24 V a los módulos posteriores, lo que garantiza un funcionamiento fiable de los sensores y las cargas.

2. Configuración de software y mapeo de direcciones

   • Usando WorkVisual software, la CCU admite la configuración del bus EtherCAT y el mapeo de direcciones de E/S. Por ejemplo, las señales de entrada de los módulos EL1809 se pueden mapear a direcciones predefinidas en el sistema de control del robot para una integración perfecta.

     Los sistemas de servomotores de KUKA combinan precisión, capacidad de respuesta y fiabilidad a través de los siguientes componentes:

     1. Servomotores y reductores

        • Motores de accionamiento directo + reductores armónicos: Los robots colaborativos (por ejemplo, la serie iiwa) utilizan motores de accionamiento directo acoplados a reductores armónicos para minimizar los errores de transmisión y mejorar la precisión del control. Cada articulación integra codificadores del lado del motor y sensores de posición del lado de la articulación para el control de bucle cerrado.

        • Motores de fundición de hierro vectorial: Modelos como la serie Inovance VDM1 (11–355 kW) presentan una amplia tolerancia de temperatura (-40–70°C) y voltaje (9–48 VCC), lo que los hace ideales para entornos hostiles. La alta salida de par admite aplicaciones de servicio pesado.

     2. Sistemas de retroalimentación de alta precisión

        • Los servomotores emplean codificadores absolutos (por ejemplo, codificadores de un solo giro de 24 bits) e interfaces Drive-CLiQ para la sincronización de datos en tiempo real, logrando un posicionamiento y control de velocidad a nivel de nanómetros.

        • En aplicaciones como el chaflanado, los robots KUKA integran husillos eléctricos de alta velocidad (por ejemplo, Sycotec 4040DC-S) con una capacidad de 60.000 RPM, confiando en la rápida respuesta de los servomotores para el control de trayectorias complejas.

Ventaja:

Lugar de origen: China

Nombre de la marca: KUKA

Número de modelo: CCU

Componentes eléctricos del sistema de control

Preguntas frecuentes:

*P:¿Por qué nosotros?

 A:Nuestra empresa trabaja en la industria de la robótica desde hace más de quince años. Programación de robots, incluidos KUKA, ABB, YASKAWA, FANUC, ESTUN (ROBOT chino), EFORT (robot chino). El negocio involucra simulación, programación, servicio después del período de garantía.

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 A:No se preocupa por el problema posventa al cooperar con nosotros.

Sobre nosotros

Empresas con el propósito de "el cliente primero, la calidad primero, el usuario primero", como siempre brindaremos un servicio cálido y sincero a todos los usuarios, amigos y clientes, creando un mañana brillante. Nuestros principales clientes son Baosteel, INO, Volkswagen, Geely, etc. Más de quince años de experiencia en la industria de la robótica. Nuestros ingenieros pueden diseñar soluciones, simulación, programación y resolución de problemas. Así que si tiene algún problema con el robot. Llámenos en cualquier momento. Haremos todo lo posible para resolver el problema. La otra ventaja es el servicio posventa, tenemos repuestos de robots en el almacén. Podemos responder rápidamente para ayudarlo a resolver la falla del robot. También tenemos capacitación en robótica. El curso incluye programación, electricidad, mecánica y programación experta. Así que bienvenido a unirse a nuestra universidad.