KUKA Robot industrial pieza de repuesto servomotor Contador de equilibrio cilindro de equilibrio pesado

KUKA Robot industrial pieza de repuesto servomotor Contador de equilibrio cilindro de equilibrio pesado

En primer lugar, función y efecto
La función principal del cilindro de equilibrio es generar un par opuesto al par pesado del brazo del robot a través del sistema hidráulico, compensando así parte del par pesado.Esto no sólo puede reducir el par de accionamiento de la uniónEspecíficamente, el cilindro de equilibrio desempeña las siguientes funciones en el robot KUKA:

Reducir el consumo de energía y el coste: el par de equilibrio generado por el dispositivo de equilibrio equilibra parte del par excesivo, reduciendo así el par de accionamiento requerido para la articulación del robot.
Mejorar las características dinámicas: se puede reducir la fluctuación del par desequilibrado en el movimiento del robot y se puede reducir el impacto en el sistema de accionamiento.
Mejorar la vida útil: reducir la carga de los componentes de la transmisión, reducir el desgaste y la deformación.
Reducir la necesidad de frenos en situaciones especiales.
II. Tipo y estructura
El cilindro de equilibrio del robot KUKA puede ser de varios tipos, tales como cilindro hidráulico (acumuladores de diafragma), etc. La estructura interna de estos cilindros de equilibrio es compleja, incluyendo varilla de pistón,El ajuste preciso y el buen funcionamiento de estos componentes son la base para garantizar el funcionamiento normal del cilindro de balanza.

Tres, fallos comunes y mantenimiento
En el proceso de uso a largo plazo, el cilindro de equilibrio del robot KUKA puede tener algunos fallos comunes, como temblor del robot, fuga de aceite del cilindro de equilibrio, ruido anormal, etc.Estas fallas pueden ser causadas por una variedad de razones, como la inestabilidad de la presión interna, la reducción del rendimiento de sellado, el desgaste de las piezas, etc. En respuesta a estas fallas, se pueden tomar las siguientes medidas de mantenimiento:

Apagado: Antes de realizar reparaciones, asegúrese de que el robot esté apagado para evitar accidentes.
Retirar el cilindro de equilibrio: retirar gradualmente el cilindro de equilibrio, teniendo cuidado de mantener intactos todos los componentes.
Compruebe las partes de sellado: compruebe cuidadosamente las partes de sellado del cilindro de equilibrio (como el anillo O, el sello de aceite, etc.), si se encuentra dañado o envejecido, debe reemplazarse a tiempo con un sello nuevo.
Limpiar el cilindro de equilibrio: limpiar las partes desmontadas del cilindro de equilibrio con un agente de limpieza especial para eliminar el aceite y las impurezas.
Reemplazar las piezas dañadas: Compruebe que las piezas internas del cilindro de equilibrio, como la varilla del pistón, la funda de la guía y otras piezas desgastadas o dañadas, deben reemplazarse a tiempo con piezas nuevas.
Montar el cilindro de equilibrio: volver a montar las piezas limpiadas de acuerdo con la secuencia de desmontaje y asegurarse de que cada pieza esté instalada en su lugar.
4Sugerencias de uso y mantenimiento
Para garantizar el funcionamiento estable a largo plazo del cilindro de equilibrio del robot KUKA, se recomiendan las siguientes medidas de uso y mantenimiento:

Inspección y mantenimiento regulares: Compruebe y mantenga el cilindro de equilibrio regularmente para encontrar y tratar posibles problemas de manera oportuna.
Uso de acuerdo con los procedimientos de funcionamiento: evitar el uso excesivo o el funcionamiento inadecuado para causar el fallo del cilindro de equilibrio.
Selección de accesorios de alta calidad: Al reparar y reemplazar piezas, es importante elegir accesorios de alta calidad para garantizar el rendimiento y la vida útil del cilindro de equilibrio.

Ventajas

Los contrapesos

Preguntas frecuentes:

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