Cómo rastrear una cinta transportadora en el tren robótico con séptimo eje

La integración de unasistema de seguimiento de cinta transportadoracon unael robot que mueve el carril (séptimo eje)mejora la eficiencia de la automatización en la fabricación, la logística y las líneas de ensamblaje.

1Comprender los componentes clave

A. Esquinas móviles robóticas (séptimo eje)

• Extiende el alcance de un robot a lo largo de una pista lineal.
• Permitemovimiento a larga distanciapara grandes áreas de trabajo.
• Utilizado comúnmente enindustria automotriz, embalaje y soldaduralas aplicaciones.

B. Sistema de seguimiento de la cinta transportadora

• UtilizacionesEncoders, sensores (fotoeléctricos/LVDT) o sistemas de visiónpara detectar la posición del cinturón.
• Se aseguraalineación precisacon el movimiento del robot.
• Previene la desalineación, el deslizamiento o el daño del producto.

C. Requisitos de sincronización

• El robot debeajustar su velocidad y posiciónen tiempo real para que coincida con el transportador.
• RequierePLC (controlador lógico programable) o controlador de movimientola integración.

2. Métodos para rastrear una cinta transportadora con un robot de séptimo eje

A. Seguimiento basado en codificadores

• Cómo funciona:
  • Uncodificadoren el motor transportador envíaretroalimentación de la posiciónpara el robot.
  • El robot ajusta su movimiento para que coincida con la velocidad del cinturón.
• Lo mejor para: Aplicaciones de movimiento continuo de alta velocidad (por ejemplo, pick-and-place).

B. Seguimiento basado en sensores (sensores fotoeléctricos/ láser)

• Cómo funciona:
  • Los sensores detectanposición del productoen el cinturón.
  • El robotsigue el productomientras se mueve a lo largo del séptimo eje.
• Lo mejor para: artículos con espaciamiento irregular (por ejemplo, embalaje, clasificación).

C. Seguimiento del sistema de visión

• Cómo funciona:
  • A. Nosistema de cámarasIdentifica la ubicación del producto.
  • El robotCalcula los ajustes de trayectoriaen tiempo real.
• Lo mejor para: Aplicaciones complejas que requierenalta precisión(por ejemplo, montaje, soldadura).

D. Sincronización del PLC

• Cómo funciona:
  • A. NoCoordenadas del PLClos movimientos del transportador y del robot.
  • Se asegurafuncionamiento suave y sin retraso.
• Lo mejor para: Automatización a gran escala conMúltiples robots y transportadores.

3Guía de aplicación paso a paso

Paso 1: Instalar y calibrar el séptimo eje

• Asegurar elEl tren del robot está alineado.con el transportador.
• Calibraciónretroalimentación del codificador/sensorpara un seguimiento preciso.

Paso 2: Integración de sensores/codificadores de seguimiento

• El Montecon un valor de las instalaciones de la categoría 84o biensensores a lo largo del cinturón.
• Pruebatransmisión de señalpara el controlador del robot.

Paso 3: Programar el robot y el PLC

• UtilizaciónProgramación de robots (ABB Rapid, KUKA KRL, Fanuc TP)para permitir el seguimiento.
• ConfiguraciónLógico de los PLCpara la sincronización.

Paso 4: Prueba y optimización

• ¡Corre!ensayos en cámara lentapara comprobar la alineación.
• AjusteAceleración/desaceleraciónpara un funcionamiento sin problemas.

4Beneficios del seguimiento del transportador con un robot del séptimo eje

✔Mejora de la eficienciaLos robots trabajan sincronizados con productos en movimiento.
✔Reducción del tiempo de inactividadMinimiza los errores de desalineación.
✔Más precisiónIdeal parasoldadura, montaje y embalaje.
✔La flexibilidad¢ Adaptable a lastransportadores de velocidad variable.

5Desafíos y soluciones comunes

6Aplicaciones en la industria

• Automóvil: Soldadura de piezas de automóviles en una línea móvil.
• Alimentos y envases: Recoger productos de un transportador.
• Productos farmacéuticos: Manipulación precisa de los viales y recipientes.
• Logística: Seleccionar paquetes con brazos robóticos.

7Conclusión

El seguimiento de unbanda transportadora con un robot de séptimo ejemejora la eficiencia de la automatización, reduce los errores y mejora la productividad.con una capacidad de transmisión superior a 20 W,, los fabricantes pueden lograrSincronización sin fisurasentre robots y líneas de producción en movimiento.

Ventajas:

En el caso de los productos originarios:

Nombre de marca: Zhuxin

Número de modelo: ZX20220425

Preguntas frecuentes:

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