Robots industriales que agarran y transportan objetos

Los robots industriales de pinzas mecánicas se han convertido en indispensables en la automatización, transformando la forma en que las industrias manejanagarrar y transportar objetosDesde la fabricación hasta la logística, estos robots optimizan los flujos de trabajo, reducen los errores humanos y se adaptan a tareas complejas.

1Innovaciones fundamentales en el diseño de pinzas mecánicas

Las pinzas mecánicas modernas combinanflexibilidad, fuerza e inteligenciapara satisfacer las diversas demandas industriales:

• Tecnología de rigidez adaptativa: innovaciones como elNo caliente(desarrollado por la Universidad de Westlake) utilizan sistemas neumáticos programables para cambiar entre los modos rígido y blando.

• Actuadores optimizados por topología: La investigación de la Universidad de Shanghai Jiao Tong sobre (actuadores compatibles) permite a las pinzas manejar objetos irregulares mediante la optimización de la distribución del material,mejora de la adaptabilidad en las tareas transversales

• Estructuras híbridas: Los robots en serie paralelas mixtos, como los desarrollados por la Universidad de Tianjin, integran mecanismos planos de 2-DOF con 6-DOF para equilibrar la velocidad y la precisión de los componentes aeroespaciales a gran escala

2Aplicaciones clave en la industria

Las pinzas mecánicas sobresalen en escenarios que requieren tareas repetitivas, de alto riesgo o de alta precisión:

• Logística y almacenaje: Los robots Delta y SCARA se automatizanrecogida y embalaje de alta velocidad, reducción de los tiempos de ciclo en el comercio electrónico y las industrias alimentarias

• Fabricación de automóviles: Los robots de seis ejes con pinzas servoeléctricas realizansoldadura, montaje y manipulación de piezas, garantizando la coherencia en los flujos de trabajo complejos

• Cuidado de la salud y de los ancianosElCorazónemplea agarres blandos para una interacción segura en tareas de enfermería, como levantar pacientes o entregar suministros

• Aeroespacial y maquinaria pesada: Los robots híbridos permitenMecanizado in situde componentes grandes como los tanques de combustible para cohetes, eliminando la necesidad de un CNC masivo

3Ventajas técnicas que impulsan la adopción

• Mejora de la seguridad: La detección de colisiones y la modulación de la rigidez (por ejemplo, la respuesta de milisegundos de Mawarm a los impactos) previenen lesiones en el lugar de trabajo

• Eficiencia energética: Las pinzas neumáticas y eléctricas reducen los costes operativos, manteniendo al mismo tiempo altas capacidades de carga útil

• Personalización: Los diseños modulares permiten una rápida integración con los sistemas existentes, como el emparejamiento de pinzas con AGV o robots colaborativos (cobots)

Campos de aplicación
Las tazas de succión de robots industriales se utilizan ampliamente en el campo de la automatización industrial.

Manejo de materiales: Los robots equipados con aspiradores pueden automatizar el manejo de materiales, mejorando la eficiencia y precisión de la producción.
Procesamiento de piezas: en el proceso de procesamiento de piezas, la vaso de succión puede apretar la pieza de trabajo en la plataforma de procesamiento para garantizar la calidad y precisión del procesamiento.
Ensamblaje y envasado: en el campo del ensamblaje y envasado, los robots utilizan aspiradores para completar con precisión las tareas de ensamblaje y envasado.

Ventajas

Preguntas frecuentes:

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Sobre nosotros

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