Programación de dos piezas de trabajo. El operador puede cambiar al modo que necesite.
* Velocidad de apilamiento: MAX 10 ciclos/min.recomendamos el uso de pinzas de esponja, ya que conocemos dos tipos de piezas de trabajo.
*PLC maestro, esclavo robot, conecta con IPC
| Nombre del producto |
Importe |
Especificar |
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Robot de apilamiento
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1 |
Se trata de un sistema de gestión de la rentabilidad.El PA |
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Agarrador de robot
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1 |
Con componentes neumáticos, puede recogerla caja de lael transportadorlínea, y ponerlo en elel stock;
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Valla de protección
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1 |
Aislamiento seguro de las instalaciones de seguridad en el área de trabajo del robot
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El gabinete
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1 |
Los componentes de software y hardware del arranque y parada de todo el equipo de la estación de trabajo correspondiente y el control de correlación de señales;
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Actualización de los equipos
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1 |
Los componentes de software y hardware del arranque y parada de todo el equipo de la estación de trabajo correspondiente, así como el control de correlación de la señal
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Fundación del robot
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1 |
El uso de un robot fijo, generalmente fabricado con soldadura de placas de acero al carbono, la altura específica debe determinarse de acuerdo con el ensayo de simulación
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Idea de diseño:Después de que la máquina de sellado haya completado el embalaje del producto, el producto se coloca a través del rollo inclinado y se transporta a la posición fija de recogida.HMI selecciona el tamaño del producto y el funcionamiento por adelantado.
Velocidad, el PLC inicia el movimiento del robot, y se le permite arrancar bajo la condición de que no haya interferencia del personal en el área de movimiento del robot.Una línea de transporte puede capturar dos productos diferentes, el mismo producto apilado en el área de apilamiento, almacén de palets puede colocarse 10 palets.
Introducción del flujo de procesamiento:
1.PLC juzgar una línea de transporte entrada pieza de trabajo
2. El palet se mueve en la línea de transporte a la posición de recogida
3.El robot se mueve sobre el producto
4.Coge con un agarre de esponja
5.El robot se mueve a la posición donde se requiere paletización
6.La posición de colocación se calcula por el desplazamiento de la posición
7- Baja el producto lentamente.
8.Repetir los pasos anteriores;
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