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2025-05-27
En la robótica, unael manipuladores un brazo o dispositivo mecánico diseñado para interactuar con objetos en su entorno, agarrando, moviendo, ensamblando o realizando otras tareas precisas.Los robots manipuladores son la columna vertebral de la automatización modernaPero ¿qué son exactamente y cómo funcionan?
A. Noel manipuladorEs un brazo robótico que realiza tareas físicas moviendo sus articulaciones y el ejector final (como una pinza o una herramienta).Los manipuladores suelen estar fijos en su lugar, pero tienen una alta precisión y repetibilidad.
| Industria | Caso de uso | Ejemplo |
|---|---|---|
| Fabricación | Fabricación de automóviles, mecanizado CNC | Fabricas totalmente automatizadas de BMW |
| Cuidado de la salud | Cirugía robótica, automatización de laboratorios | El sistema quirúrgico Da Vinci XI |
| Logística | Selección en almacén, paletización | Amazon Robotics Sistemas Kiva |
| Agricultura y desarrollo rural | Robots de cosecha de frutas y ordeño | Agrobot, recolector de fresas |
| Exploración del espacio | Reparación de satélites, vehículos exploradores de Marte | El Canadarm3 de la NASA |
| El tipo | Mecanismo | Caso de uso óptimo | Descubrimientos para 2025 |
|---|---|---|---|
| Mecánica | Conexiones servoalimentadas | Cargas útiles pesadas (50 kg o más) | Las articulaciones autolubricantes (ciclos de 500 k) |
| El vacío | Succión a base de venturi | Objetos planos de alta velocidad | Pads de silicona porosa (+ 300% de adhesión) |
| Las demás: | Campos magnéticos controlados | Manejo de chapas metálicas | Tiempo de respuesta < 1 ms |
| Robótica blanda | Musculos artificiales neumáticos | Las partidas frágiles/irregulares |
Sensores táctiles biomiméticos integrados
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