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Proyecto integrado para línea de llenado de líquidos - Robot paletizador KUKA KR240 R3200PA

2025-06-24

Último caso de la empresa sobre Proyecto integrado para línea de llenado de líquidos - Robot paletizador KUKA KR240 R3200PA

Proyecto integrado de línea de llenado de líquidos - robot paletizador KUKASe aplicarán las siguientes medidas:

En el dinámico panorama de la industria de envases líquidos, la optimización de las líneas de producción para la velocidad, precisión y confiabilidad es fundamental para satisfacer las demandas del mercado.Un proyecto integrado centrado en líneas de llenado de líquidos puede beneficiarse significativamente de la integración de soluciones avanzadas de automatización, como el robot de paletización KUKA KR240 R3200PA.

 

El KUKA KR240 R3200PA es un robot de paletización de uso pesado diseñado para manejar cargas útiles de hasta 240 kg con un alcance de 3195 mm.lo hace ideal para alta velocidad, aplicaciones de alta precisión en líneas de llenado de líquidos.

  1. Alta capacidad de carga útil: Con una carga útil máxima de 240 kg, el KR240 R3200PA puede manejar de manera eficiente cargas pesadas, reduciendo la necesidad de múltiples robots o intervención manual.

  2. El alcance extenso: Su alcance de 3195 mm le permite acceder a una amplia gama de posiciones en la estación de paletización, lo que garantiza una flexibilidad en el diseño y el funcionamiento.

  3. Precisión y velocidad: La alta repetibilidad del robot y los tiempos de ciclo rápidos contribuyen a aumentar el rendimiento y reducir el tiempo de inactividad.

  4. Durabilidad: Construido para soportar ambientes industriales adversos, el KR240 R3200PA ofrece fiabilidad a largo plazo y bajos costos de mantenimiento.

Integración en líneas de llenado de líquidos

La integración de la KUKA KR240 R3200PA en una línea de llenado de líquido implica varios pasos clave para garantizar un funcionamiento sin problemas y la máxima eficiencia:

ParámetroValor
La carga útil máxima es de 240 kg (primaria) + 50 kg (brazo)
Repetitividad ± 0,06 mm
Intervalo de temperatura: de 30°C a + 55°C (modelo ártico)
Sistema de controlKRC4 con modo de ahorro de energía

  1. Diseño y diseño del sistema:
    • Configuración de la estación de paletización: Diseñar la estación de paletización para acomodar el alcance y la capacidad de carga útil del robot.
    • Integración del transportador: Integrar transportadores para transportar contenedores llenos desde la máquina de llenado hasta la estación de paletización.El sistema de transporte debe estar sincronizado con el funcionamiento del robot para garantizar un flujo continuo de productos.
  2. Programación y control:
    • Programación de robots: Utilice el software de programación avanzado de KUKA para definir los movimientos y las tareas del robot. Esto incluye la configuración de rutinas de recogida y colocación, la optimización de rutas para la velocidad y la eficiencia,y integrar las características de seguridad.
    • Integración de los PLC: Integrar el robot con el controlador lógico programable (PLC) de la línea para garantizar un funcionamiento coordinado con otros equipos, como máquinas de llenado, tapadoras y etiquetadores.
  3. Seguridad y cumplimiento:
    • Características de seguridad: Implementar medidas de seguridad, como cortinas de luz, paradas de emergencia y detección de colisiones, para proteger a los operadores y equipos.
    • El cumplimiento: Asegurar que el sistema cumple con las normas y regulaciones pertinentes de la industria, como las relacionadas con la seguridad de los alimentos y la seguridad de las máquinas.
  4. Pruebas y optimización:
    • Pruebas iniciales: Realizar pruebas exhaustivas del sistema integrado para identificar y resolver cualquier problema antes de la producción a gran escala.
    • Optimización continua: Supervisar el rendimiento del sistema y realizar los ajustes necesarios para mejorar la eficiencia, reducir el desperdicio y mejorar la calidad del producto.
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