Componentes clave de los robots Servo motor para el brazo robótico Kuka robótico

A medida que la automatización industrial se acelera,Los brazos robóticos KUKAEn el centro de su funcionamiento se encuentra el sistema de servomotores, una compleja interacción de componentes avanzados diseñados para una alta rigidez.precisión continua, y la longevidad.Los servomotores de los brazos robóticos KUKA (como losSe aplicará el método de evaluación de la calidad de los productos.Los componentes electromecánicos de alta precisión optimizados para el control dinámico del movimiento.

1. Componentes principales de los servomotores KUKA

(1) Actuador giratorio de alto par

El cuerpo motor utilizaRodamientos de grado PMI/HIWINMagnetos de tierras raras para proporcionar un par de salida de hasta 210 kg·m2Esto permite que el modelo KR210-R2700 mantenga un funcionamiento estable incluso durante tareas de escultura de alta carga como la escultura de mármol o el grabado de metal.

(2) Sistema de codificación absoluta

Equipados con codificadores ópticos de múltiples vueltas, los motores KUKAPrecisión de posicionamiento repetible de ±0,05 mm2Estos sensores proporcionan retroalimentación en tiempo real sobre el ángulo y la velocidad del rotor, crucial para la sincronización con los modelos cinemáticos del brazo robótico.

(3) Controlador de accionamiento inteligente

ElSoftware del sistema KUKA (KSS)se integra:

• Interfaces de bus de campo (PROFINET, EtherCAT)
• Algoritmos avanzados de planificación de movimiento
• Protocolos de detección de colisiones
  Esto permite la compatibilidad de programación fuera de línea y la coordinación sin problemas con los routers CNC o ejes externos2.

2Innovaciones de ingeniería

Arquitectura modular

Elcon una capacidad de transmisión superior a 300 WLas características clave incluyen:

• Variantes con calificación de agua/IP67 para ambientes hostiles
• Unidades de frenado regenerativo que reducen el desperdicio de energía
• Sistemas de gestión térmica con opciones de refrigeración por líquido

• Descubrimientos de la ciencia material

  KUKA empleaCasas compuestas reforzadas con fibra de carbonoque logren:

  • Reducción del peso del 40% frente a las aleaciones de aluminio
  • Coeficientes de amortiguación de las vibraciones > 80%
  • Duración de vida de diseño de 15 años inferior a 70.000 horas MTBF

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  3. Escenarios de aplicación

  Industria	Caso de uso	Métricas de rendimiento
  Aeronautica y aeroespacial	Trabajo de molienda de aleaciones de titanio	0.01mm de acabado de superficie, sincronización del eje de 8.000 RPM
  Automóvil	Soldadura puntual	1.2 segundos de tiempo de ciclo por soldadura, repetibilidad de 0,1 mm
  Escultura artística	Escultura en mármol en 3D	Contorno de 6 ejes a una velocidad de alimentación de 50 mm/s2

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Ventajas:

En el caso de los productos originarios:

Nombre de la marca: El KUKA

Número del modelo:Mejora de la calidad de los productos

Los módulos de servoacción KSD 20 o KSD 40 se pueden utilizar para el motor.

Preguntas frecuentes:

*- ¿ Qué?¿Por qué estamos?

A. No:Nuestra empresa trabaja en la industria de los robots desde hace más de quince años.servicio después del período de garantía.

*- ¿ Qué?¿Qué tal nuestro concepto de servicio?

A: ¿Qué quieres decir?Mantendremos el teléfono abierto todo el día, estaremos a la vista del cliente para proporcionar soluciones racionalizadoras y selección de robots.

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 A: ¿Qué quieres decir?No te preocupes por el problema de posventa para cooperar con nosotros.

Sobre nosotros

Empresas en el "primero cliente, calidad primero, el usuario primero" propósito, vamos a como siempre caliente y sincero servicio para todos los usuarios, amigos y clientes, crear un mañana brillante.Nuestros principales clientes son Baosteel.Nuestros ingenieros pueden diseñar soluciones, simulaciones, programas y soluciones de problemas.Llámenos en cualquier momento.. Intentaremos nuestro mejor para resolver el problema. La otra ventaja es el servicio postventa, tenemos piezas de repuesto de robot en almacén. Podemos responder rápidamente para ayudarle a resolver el fallo del robot.También tenemos entrenamiento de robots.El curso incluye programación, eléctrica, mecánica y programación experta.