Pinzas mecánicas para piezas de robots industriales ynbsp;Paletización y apilamiento 

En el vertiginoso mundo de la logística y la fabricación, pinzas mecánicas son los héroes anónimos de los sistemas robóticos de paletización y apilamiento. Diseñadas para manejar diversas cargas útiles con velocidad y precisión, estas pinzas permiten a los robots clasificar, levantar y colocar eficientemente cajas, contenedores y artículos de forma irregular. 

La efectividad de una pinza mecánica depende de su capacidad para agarrar, levantar y soltar objetos de forma segura. Aquí hay un desglose de sus componentes críticos:

1. Mordazas de la pinza (dedos)

• Función: Contactar directamente y asegurar la carga útil.

• Variaciones de diseño:

  • Mordazas paralelas: Se ajustan simétricamente para un agarre uniforme en cajas o cartones (común en los paletizadores KUKA KR QUANTEC).

  • Mordazas angulares: Giran hacia adentro/afuera para manejar artículos cilíndricos o irregulares (por ejemplo, botellas, bolsas).

  • Accesorios personalizables: Almohadillas intercambiables (goma, silicona o poliuretano) evitan el deslizamiento y protegen las superficies frágiles.

• Capacidad de carga útil: Típicamente de 3 a 300 kg, dependiendo del tamaño de la pinza y el modelo del robot (por ejemplo, KUKA KR 1000 Titan para cargas pesadas).

2. Sistema de accionamiento

• Tipos:

  • Actuadores neumáticos: Utilizan aire comprimido para un agarre rápido y de alta fuerza (ideal para operaciones de alta velocidad).

  • Servomotores eléctricos: Ofrecen un control preciso y programabilidad (por ejemplo, robots colaborativos KUKA LBR iiwa).

  • Sistemas hidráulicos: Reservados para cargas útiles ultra pesadas (por ejemplo, bobinas de acero).

• Especificaciones clave:

  • Salida de fuerza: 50 a 1.500 N (ajustable a través de sistemas de control).

  • Velocidad: Tiempos de ciclo tan bajos como 0,5 segundos para tareas de recogida y colocación.

3. Sensores y sistemas de retroalimentación

• Sensores de fuerza/par: Detectan la fuerza de agarre para evitar aplastar objetos delicados.

• Sensores de posición: Aseguran que las mordazas se alineen correctamente con la carga útil.

• Integración: Los datos se alimentan en Controladores KUKA KR C4/C5 para permitir ajustes en tiempo real y detección de errores.

4. Marco e interfaz de montaje

• Material: Aluminio o acero para mayor durabilidad y rendimiento ligero.

• Compatibilidad: Diseñado para acoplarse sin problemas a las muñecas de los robots KUKA (por ejemplo, interfaces de brida ISO 9409-1-50-4-M8).

5. Sistema de control

• Integración KUKA: Programable a través de KUKA.WorkVisual para personalizar patrones de agarre, perfiles de fuerza y secuencias de apilamiento.

• Características de seguridad:Liberación automática en caso de pérdida de energía o detección de colisión para evitar daños.

Preguntas frecuentes:

*P:¿Por qué nosotros?

A:Nuestra empresa trabaja en la industria de la robótica desde hace más de quince años. Programación de robots, incluidos KUKA, ABB, YASKAWA, FANUC, ESTUN (ROBOT chino), EFORT (robot chino). El negocio involucra simulación, programación, servicio después del período de garantía.

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Sobre nosotros

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