Las agarradoras mecánicas en los sistemas de apilamiento de paletas de robots

En el acelerado mundo de la logística y la fabricación,Las demás máquinasDiseñadas para manejar cargas útiles diversas con velocidad y precisión, estas pinzas permiten a los robots clasificar, levantar,y cuadros de posición, contenedores y artículos de forma irregular.

La eficacia de un agarre mecánico depende de su capacidad para agarrar, levantar y liberar objetos de forma segura.

1.Las mandíbulas del agarre (dedos)

• Función:Contacte directamente y asegure la carga.

• Variaciones de diseño:

  • Las mandíbulas paralelas:Ajuste simétrico para un agarre uniforme en las cajas o cartones (común en los paletizadores KUKA KR QUANTEC).

  • Las mandíbulas angulares:Rotar hacia adentro/hacia afuera para manipular objetos cilíndricos o irregulares (por ejemplo, botellas, bolsas).

  • Adjuntos personalizables:Las almohadillas intercambiables (de caucho, silicona o poliuretano) evitan el deslizamiento y protegen las superficies frágiles.

• Capacidad de carga útil:Por lo general, 3 ‰ 300 kg, dependiendo del tamaño de la pinza y el modelo del robot (por ejemplo, KUKA KR 1000 Titan para cargas pesadas).

2.Sistema de accionamiento

• Tipo de producto:

  • Actuaciones neumáticas:Utilice aire comprimido para agarre rápido y de gran fuerza (ideal para operaciones de alta velocidad).

  • Motor de servicio eléctrico:Ofrecer un control y una programabilidad precisos (por ejemplo, robots colaborativos KUKA LBR iiwa).

  • Sistemas hidráulicos:Reservado para cargas útiles ultrapesadas (por ejemplo, bobinas de acero).

• Especificaciones clave:

  • Fuerza de salida:50-1 500 N (ajustable mediante sistemas de control).

  • Velocidad:Tiempos de ciclo tan bajos como 0,5 segundos para las tareas de recogida y colocación.

3.Sensores y sistemas de retroalimentación

• Sensores de fuerza/torque:Detecte la fuerza de agarre para evitar aplastar objetos delicados.

• Sensores de posición:Asegúrese de que las mandíbulas se alineen correctamente con la carga útil.

• IntegraciónLos datos se introducen enLos controladores KUKA KR C4/C5permitir ajustes en tiempo real y detección de errores.

4.Marco y interfaz de montaje

• El material:Aluminio o acero para durabilidad y prestaciones ligeras.

• Compatibilidad:Diseñados para fijarse perfectamente a las muñecas del robot KUKA (por ejemplo, interfaces de bridas ISO 9409-1-50-4-M8).

5.Sistema de control

• Integración de KUKA:Programable a travésKUKA.TrabajoVisualpara personalizar los patrones de agarre, perfiles de fuerza y secuencias de apilamiento.

• Características de seguridad:Autorización en caso de pérdida de energía o detección de colisión para evitar daños.

Preguntas frecuentes:

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