Máquinas de paletización Célula KUKA KR60 Fabrica Robótica Seis Ejes

Célula de Máquinas Paletizadoras KUKA KR60 Factory Robotics Six Axis 

En el ámbito de la robótica moderna de fábrica, la paletización se erige como una operación crítica que exige precisión, eficiencia y fiabilidad. La célula de paletización robótica KUKA KR60 de seis ejes emerge como un cambio de juego, ofreciendo una solución avanzada para optimizar y agilizar los procesos de paletización en diversas industrias.

La KUKA KR60 es un robot industrial de seis ejes de alto rendimiento diseñado para manejar una amplia gama de tareas de paletización con una precisión y velocidad excepcionales. Su configuración de seis ejes proporciona una flexibilidad sin igual, lo que permite al robot alcanzar espacios confinados, manipular objetos en múltiples orientaciones y realizar patrones de paletización complejos con facilidad. Esta versatilidad hace que la KUKA KR60 sea adecuada para una variedad de aplicaciones de paletización, desde el apilamiento simple de cajas hasta la disposición intrincada de productos de forma irregular.

Características clave de la célula de paletización KUKA KR60

1. Alta capacidad de carga útil

La KUKA KR60 cuenta con una capacidad de carga útil sustancial de hasta 60 kilogramos, lo que le permite manejar una amplia gama de productos, incluyendo cajas pesadas, bolsas y contenedores. Esta alta capacidad de carga útil asegura que el robot pueda paletizar eficazmente artículos grandes y voluminosos sin comprometer la estabilidad o la precisión, lo que lo hace ideal para industrias como la de alimentos y bebidas, farmacéutica y bienes de consumo.

2. Control de movimiento avanzado

Equipada con la tecnología de control de movimiento de última generación de KUKA, la KR60 ofrece movimientos suaves y precisos, minimizando el riesgo de daños a los productos durante el proceso de paletización. Las capacidades de alta velocidad del robot le permiten completar las tareas de paletización rápidamente, aumentando el rendimiento general y la productividad en la planta de producción. Además, el sistema de control de movimiento avanzado permite una integración perfecta con otros componentes de automatización, como transportadores y sistemas de visión, para una solución de paletización totalmente automatizada.

3. Interfaz de programación intuitiva

KUKA proporciona una interfaz de programación intuitiva y fácil de usar para la célula de paletización KR60, lo que facilita a los operadores la configuración y optimización de los patrones de paletización. La interfaz cuenta con un entorno de programación gráfico que permite a los usuarios crear secuencias de paletización complejas sin necesidad de amplios conocimientos de programación. Esta simplicidad reduce el tiempo de configuración y permite cambios rápidos entre diferentes tipos de productos y configuraciones de palets, mejorando la flexibilidad operativa.

4. Construcción robusta y durabilidad

Construida para soportar los rigores de los entornos industriales, la KUKA KR60 presenta una construcción robusta y duradera. Sus materiales de alta calidad y su ingeniería de precisión garantizan una fiabilidad a largo plazo y unos requisitos de mantenimiento mínimos, lo que reduce el tiempo de inactividad y los costes operativos. El robot también está diseñado para funcionar en una amplia gama de temperaturas y niveles de humedad, lo que lo hace adecuado para su uso en diversas configuraciones de fábrica.

5. Características de seguridad

La seguridad es una prioridad máxima en la automatización de fábricas, y la célula de paletización KUKA KR60 incorpora una serie de características de seguridad para proteger a los operadores y los equipos. Estas incluyen sensores de detección de colisiones, botones de parada de emergencia y monitorización de velocidad y posición con clasificación de seguridad. El robot también puede integrarse con vallas de seguridad o cortinas de luz para crear un entorno de trabajo seguro, garantizando el cumplimiento de las normas de seguridad de la industria.

Especificaciones técnicas de la célula de paletización KUKA KR60

• Capacidad de carga útil: Hasta 60 kg
• Alcance: Varía según el modelo específico, pero normalmente oscila entre aproximadamente 2,0 y 2,5 metros
• Número de ejes: 6
• Repetibilidad de la posición: ±0,06 mm, lo que garantiza una alta precisión en las operaciones de paletización
• Velocidad máxima: Varía según el eje, pero puede alcanzar altas velocidades para una paletización eficiente
• Sistema de control: Controlador avanzado KR C4 o KR C5 de KUKA, según el modelo
• Fuente de alimentación: Normalmente funciona con una fuente de alimentación industrial estándar
• Peso: Varía según la configuración, pero generalmente oscila entre 800 y 1.200 kg

Ventaja:

Según la experiencia de muchos proyectos, se demuestra que el robot de paletización en el sitio del proyecto real, si la disposición es razonable y adecuada, puede lograr fácilmente la eficiencia de paletización mencionada anteriormente o incluso superarla, si un robot de paletización corresponde a más de dos líneas de producción y múltiples estaciones de paletización, entonces la eficiencia general de paletización disminuirá, y la paletización de múltiples estaciones aumentará debido al recorrido del robot. Por lo tanto, el tiempo de ciclo único se vuelve más largo, lo que hace que la eficiencia general de paletización disminuya.
Formas de mejorar la eficiencia de la paletización:
1. La disposición del sitio es razonable para evitar áreas que interfieran con el funcionamiento del robot y evitar áreas inaccesibles para el robot y que conduzcan a restricciones
2. El dispositivo o ventosa debe diseñarse adecuadamente para reducir los movimientos redundantes
3. Al optimizar el programa, elimine las pausas innecesarias para que el robot funcione de manera más fluida
4. Asegúrese de que la eficiencia máxima de transporte de la línea de montaje sea mayor que la eficiencia de agarre del robot
5. Configure el bit de caché, almacene en caché el suministro de palets vacíos y la paletización de los productos que se han entregado
6. El dispositivo o ventosa está diseñado para agarrar más de uno a la vez, de modo que se agarre más y se suelte más, de modo que la eficiencia del dispositivo o ventosa se maximice
7. La tubería al final de la brida del robot debe diseñarse para poder pasar por el orificio central del sexto eje para garantizar que el ángulo de rotación del sexto eje del robot esté por encima o por debajo de los 180 grados sin romper el paquete de la tubería, de lo contrario, tiene que reducir la velocidad de funcionamiento y el modo de acción del robot, lo que resulta en una velocidad más lenta del robot.
8. El usuario final debe eliminar algunos requisitos innecesarios, como la etiqueta mirando hacia afuera, como la boca de la bolsa mirando hacia adentro, etc., lo que puede mejorar en gran medida la velocidad de paletización

Preguntas frecuentes:

*P: ¿Por qué nosotros?

A: Nuestra empresa trabaja en la industria de los robots desde hace más de quince años. Programación de robots, incluidos KUKA, ABB, YASKAWA, FANUC, ESTUN (ROBOT chino), EFORT (robot chino). El negocio involucra simulación, programación, servicio después del período de garantía.

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Acerca de nosotros

Empresas en el propósito de "el cliente primero, la calidad primero, el usuario primero", como siempre brindaremos un servicio cálido y sincero a todos los usuarios, amigos y clientes, crearemos un mañana brillante. Nuestros principales clientes son Baosteel, INO, Volkswagen, Geely, etc. Más de quince años de experiencia en la industria de los robots. Nuestros ingenieros pueden diseñar soluciones, simulación, programación y resolución de problemas. Así que si tiene algún problema con el robot. Llámenos en cualquier momento. Haremos todo lo posible para resolver el problema. La otra ventaja es el servicio postventa, tenemos repuestos de robots en el almacén. Podemos responder rápidamente para ayudarle a resolver la falla del robot. También tenemos formación en robótica. El curso incluye programación, electricidad, mecánica y programación experta. Así que bienvenido a unirse a nuestra universidad.